Hrad Beckov byl vybudován v 12. století jako součást pohraničních opevnění Uhorska. Největší rozmach dosáhl v 14.-15. století, později postupně chátral. V 70. létech 20. století byl vykonán historicko-archeologický výskum hradu. V roce 1996 byli ruiny hradu po rekonstrukci spevněny a spřístupněny veřejnosti.